# dh is 'reliable' (usually a gyro) minus 'accurate' # reliable instrument, message = gyro,hdg # accurate instrument, message = seapath,sea # dday mean_hdg last_hdg mean_dh std_dh num badflag 310.6971132 173.70 173.64 3.37 0.09 299 0 310.7005887 174.31 174.71 3.37 0.19 299 0 310.7040643 -179.41 -154.74 3.13 0.19 300 0 310.7075271 -153.05 -153.02 3.15 0.20 298 0 310.7110026 -152.71 -145.45 3.05 0.19 299 0 310.7144779 -95.47 -82.28 3.71 0.43 299 0 310.7179535 -81.58 -81.64 3.59 0.21 300 0 310.7214162 -52.10 -16.34 3.56 0.20 298 0 310.7248918 -12.78 -12.39 3.44 0.24 299 0 310.7283673 -12.70 -12.44 3.14 0.20 299 0 310.7318429 -13.91 -14.35 3.05 0.20 299 0 310.7353057 -14.71 -17.33 3.02 0.21 298 0 310.7387812 -14.62 -11.72 3.21 0.24 299 0 310.7422568 -11.65 -11.37 3.54 0.22 299 0 310.7457323 -11.53 -11.56 3.74 0.19 299 0 310.7491951 -11.81 -11.65 3.98 0.20 298 0 310.7526706 -10.29 -7.06 4.18 0.19 298 0 310.7561462 -6.63 -6.51 4.29 0.20 300 0 310.7596216 -7.69 -12.39 4.30 0.20 299 0 310.7630839 -12.50 -11.93 4.22 0.19 298 0 310.7665590 -12.44 -12.45 4.20 0.20 299 0 310.7700342 -12.48 -12.79 4.20 0.18 299 0 310.7735095 -12.50 -12.81 4.20 0.19 299 0 310.7769721 -12.50 -13.07 4.14 0.20 298 0 310.7804474 -12.45 -12.42 4.17 0.21 299 0 310.7839228 16.23 34.95 4.08 0.25 299 0 310.7873981 34.96 34.78 3.94 0.22 299 0 310.7908608 35.06 35.23 4.04 0.22 298 0 310.7943362 34.92 34.44 4.09 0.23 299 0 310.7978117 40.73 48.20 4.14 0.23 299 0 310.8012871 44.85 33.64 4.21 0.23 299 0 310.8047498 5.07 -85.53 3.85 0.36 298 0 310.8082253 -89.50 -94.80 3.57 0.20 299 0 310.8117008 -78.94 -53.84 3.93 0.18 299 0 310.8151763 -55.16 -55.60 3.75 0.17 299 0 310.8186391 -55.21 -55.62 3.76 0.19 298 0 310.8221146 -55.25 -54.91 3.66 0.17 299 0 310.8255901 -55.24 -55.64 3.47 0.16 299 0 310.8290657 -55.22 -55.23 3.53 0.19 299 0 310.8325285 -55.26 -55.21 3.61 0.19 298 0 310.8360043 -55.21 -54.87 3.66 0.17 298 0 310.8394798 -55.32 -54.72 3.55 0.19 300 0 310.8429554 -55.13 -54.91 3.43 0.16 299 0 310.8464182 -55.34 -55.27 3.37 0.17 298 0 310.8498937 -55.18 -54.86 3.35 0.16 299 0 310.8533693 -55.29 -55.72 3.37 0.18 300 0 310.8568321 -55.31 -55.52 3.43 0.19 298 0 310.8603076 -55.24 -54.96 3.32 0.18 299 0 310.8637832 -55.45 -56.05 3.35 0.17 299 0 310.8672586 -55.51 -54.85 3.36 0.20 300 0 310.8707215 -54.59 -53.86 3.38 0.18 298 0 310.8741970 -54.21 -53.98 3.26 0.16 299 0 310.8776725 -54.11 -53.87 3.25 0.15 299 0 310.8811481 -54.42 -54.25 3.18 0.19 299 0 310.8846109 -54.09 -53.93 3.21 0.17 298 0 310.8880864 -52.87 -51.43 3.25 0.18 299 0 310.8915620 -51.83 -51.79 3.17 0.18 299 0 310.8950375 -51.98 -52.01 3.20 0.17 299 0 310.8985003 -51.91 -51.99 3.19 0.18 298 0 310.9019760 -51.92 -51.61 3.33 0.17 299 0 310.9054515 -33.15 62.41 3.31 0.18 300 0 310.9089271 110.82 115.01 2.88 0.19 299 0 310.9123898 114.99 115.42 2.84 0.17 298 0 310.9158654 114.96 114.71 2.97 0.16 299 0 310.9193411 112.72 96.47 3.09 0.20 299 0 310.9228167 77.39 75.48 3.61 0.19 299 0 310.9262795 -11.07 -67.48 3.43 0.24 298 0 310.9297550 -70.33 -69.23 3.32 0.18 299 0 310.9332305 -70.16 -70.83 3.29 0.17 300 0 310.9366934 -70.44 -70.00 3.30 0.19 298 0 310.9401689 -70.51 -70.73 3.31 0.20 299 0 310.9436444 -70.32 -69.67 3.21 0.19 299 0 310.9471199 -70.37 -70.28 3.23 0.19 300 0 310.9505828 -70.34 -69.95 3.22 0.18 298 0 310.9540583 -73.94 -74.64 3.36 0.20 299 0 310.9575338 -74.87 -74.58 3.44 0.18 299 0 310.9610094 -63.24 -24.19 3.50 0.19 299 0 310.9644722 -26.89 -26.21 3.69 0.23 298 0 310.9679477 -26.91 -26.18 3.76 0.20 299 0 310.9714232 -30.06 -35.33 3.58 0.20 299 0 310.9748988 -35.52 -35.92 3.50 0.19 299 0 310.9783616 -32.37 -29.79 3.57 0.18 298 0 310.9818371 -28.15 -27.85 3.60 0.20 299 0 310.9853127 -28.16 -29.97 3.64 0.17 300 0 310.9887882 -29.89 -29.50 3.72 0.17 299 0 310.9922510 -30.01 -29.77 3.68 0.18 298 0 310.9957266 -29.94 -29.71 3.69 0.19 299 0 310.9992021 -29.98 -29.90 3.82 0.18 300 0 311.0026777 -25.68 -24.98 3.91 0.18 298 0 311.0061405 -24.96 -24.92 3.85 0.19 298 0 311.0096160 -24.59 -22.57 3.91 0.19 299 0 311.0130915 -23.62 -24.19 3.94 0.19 300 0 311.0165543 -23.96 -23.60 3.99 0.18 298 0 311.0200298 -23.97 -23.83 3.95 0.18 299 0 311.0235054 -23.88 -24.05 3.89 0.18 299 0 311.0269809 -24.00 -24.15 3.81 0.18 300 0 311.0304437 -23.92 -23.41 3.80 0.18 298 0 311.0339192 -24.00 -23.83 3.78 0.19 299 0 311.0373948 -20.05 -20.09 3.84 0.20 299 0 311.0408703 -17.84 -10.15 3.70 0.24 299 0 311.0443331 -22.39 -51.06 3.31 0.28 298 0 311.0478087 -50.03 -51.24 3.48 0.20 299 0 311.0512842 -49.86 -49.75 3.55 0.19 299 0 311.0547597 -49.89 -50.16 3.68 0.18 299 0 311.0582225 -56.02 -69.89 3.62 0.20 298 0 311.0616981 -69.93 -69.90 3.68 0.17 299 0 311.0651736 -69.87 -69.55 3.63 0.16 299 0 311.0686491 -83.06 -161.10 3.53 0.16 299 0 311.0721119 171.58 171.15 3.01 0.21 298 0 311.0755875 170.73 170.97 2.94 0.21 299 0 311.0790630 170.84 170.54 2.92 0.19 300 0 311.0825387 170.69 171.07 2.94 0.19 299 0 311.0860015 170.67 171.20 3.05 0.21 297 0 311.0894771 170.74 170.46 3.11 0.19 299 0 311.0929526 170.73 170.33 3.15 0.21 300 0 311.0964154 170.76 170.14 3.08 0.18 298 0 311.0998910 170.71 170.89 2.86 0.20 299 0 311.1033665 170.72 170.79 2.83 0.20 299 0 311.1068420 172.43 173.21 2.70 0.19 300 0 311.1103048 173.02 172.81 2.69 0.19 298 0 311.1137804 172.95 173.64 2.69 0.18 299 0 311.1172559 173.05 172.70 2.71 0.20 299 0 311.1207314 173.06 172.84 2.69 0.19 299 0 311.1241942 172.26 168.84 2.67 0.19 298 0 311.1276698 168.26 167.18 2.69 0.18 299 0 311.1311453 167.01 167.54 2.69 0.19 299 0 311.1346208 167.03 167.11 2.83 0.19 299 0 311.1380837 168.90 168.60 2.77 0.20 298 0 311.1415592 169.03 169.63 2.72 0.20 299 0 311.1450348 -175.75 -105.76 3.16 0.33 300 0 311.1485103 -58.31 -26.34 3.61 0.19 299 0 311.1519731 -25.19 -25.11 3.35 0.24 298 0 311.1554486 -24.78 -25.84 2.84 0.23 299 0 311.1589242 -25.01 -25.01 2.64 0.21 300 0 311.1623997 -24.87 -25.01 2.59 0.21 299 0 311.1658625 -24.98 -24.64 2.62 0.20 298 0 311.1693381 -24.91 -24.89 2.67 0.22 298 0 311.1728136 -24.86 -25.38 2.88 0.20 300 0 311.1762764 -24.92 -24.38 3.18 0.20 298 0 311.1797519 -24.89 -24.85 3.22 0.20 299 0 311.1832275 -24.89 -25.12 3.19 0.21 299 0 311.1867030 -24.95 -24.83 3.18 0.21 300 0 311.1901658 -24.93 -24.92 3.24 0.19 298 0 311.1936414 -33.29 -34.15 3.37 0.19 299 0 311.1971169 -34.75 -34.69 3.47 0.21 299 0 311.2005924 -55.27 -71.96 3.55 0.17 299 0 311.2040554 -77.49 -79.60 3.58 0.19 298 0 311.2075309 -80.87 -84.73 3.60 0.16 299 0 311.2110064 -87.28 -89.54 3.62 0.18 299 0 311.2144820 -89.95 -89.71 3.48 0.15 299 0 311.2179448 -90.65 -92.75 3.54 0.16 298 0 311.2214203 -95.03 -101.87 3.58 0.17 299 0 311.2248959 -102.08 -106.57 3.53 0.16 300 0 311.2283714 -107.79 -107.84 3.55 0.15 299 0 311.2318342 -106.52 -105.26 3.72 0.15 298 0 311.2353097 -104.26 -102.15 3.68 0.17 299 0 311.2387853 -101.95 -99.01 3.54 0.17 300 0 311.2422608 -96.18 -96.86 3.51 0.17 299 0 311.2457236 -102.11 -118.44 3.39 0.19 298 0 311.2491992 -118.09 -117.24 3.23 0.17 299 0 311.2526747 -117.75 -116.09 3.29 0.19 299 0 311.2561375 -116.08 -116.07 3.32 0.17 298 0 311.2596130 -119.36 -124.56 3.19 0.18 299 0 311.2630886 -121.50 -120.91 3.23 0.16 299 0 311.2665641 -121.08 -121.20 3.13 0.17 300 0 311.2700269 -99.41 -30.34 3.49 0.29 298 0 311.2735025 -29.55 -51.71 3.48 0.24 299 0 311.2769780 -61.14 -67.49 3.39 0.15 299 0 311.2804535 -66.94 -66.99 3.29 0.17 300 0 311.2839163 -66.99 -66.72 3.22 0.16 298 0 311.2873919 -66.97 -67.10 3.12 0.16 299 0 311.2908674 -66.93 -67.04 3.14 0.17 299 0 311.2943430 -67.02 -67.21 3.27 0.17 299 0 311.2978058 -66.97 -67.24 3.35 0.17 298 0 311.3012813 -67.03 -67.47 3.45 0.17 299 0 311.3047568 -66.87 -66.95 3.74 0.18 299 0 311.3082325 -66.97 -66.43 3.68 0.16 299 0 311.3116953 -67.04 -66.53 3.70 0.17 298 0 311.3151708 -67.01 -66.95 3.77 0.16 299 0 311.3186464 -66.97 -66.79 3.83 0.14 300 0 311.3221219 -66.95 -67.01 3.83 0.15 299 0 311.3255847 -66.99 -66.81 3.77 0.16 298 0 311.3290603 -66.96 -66.99 3.66 0.18 299 0 311.3325358 -67.03 -67.48 3.54 0.15 300 0 311.3359986 -66.97 -67.37 3.58 0.17 297 0 311.3394741 -68.23 -67.50 3.67 0.17 299 0 311.3429497 -67.75 -67.87 3.56 0.16 299 0 311.3464252 -67.80 -66.84 3.43 0.17 300 0 311.3498880 -67.87 -68.39 3.43 0.17 298 0 311.3533636 -67.90 -68.10 3.53 0.17 299 0 311.3568391 -67.87 -68.38 3.50 0.17 299 0 311.3603146 -68.16 -67.61 3.48 0.17 300 0 311.3637774 -65.87 -65.85 3.55 0.15 298 0 311.3672530 -64.92 -66.38 3.50 0.17 299 0 311.3707285 -65.80 -65.67 3.52 0.17 299 0 311.3742041 -65.95 -65.39 3.53 0.16 299 0 311.3776669 -65.66 -64.38 3.57 0.18 298 0 311.3811424 -71.92 -84.13 3.67 0.17 299 0 311.3846179 -93.36 -89.35 3.55 0.20 299 0 311.3880935 -115.05 -124.48 3.34 0.25 299 0 311.3915563 -124.90 -124.55 3.09 0.18 298 0 311.3950318 -123.21 -122.59 3.26 0.20 299 0 311.3985074 -123.45 -123.64 3.36 0.21 300 0 311.4019830 -124.94 -125.25 3.38 0.18 299 0 311.4054458 -124.98 -124.69 3.32 0.19 298 0 311.4089214 -122.47 -110.06 3.33 0.20 299 0 311.4123969 -103.41 -105.28 3.73 0.20 300 0 311.4158597 -104.99 -104.80 3.68 0.16 298 0 311.4193352 -105.05 -105.24 3.61 0.17 298 0 311.4228108 -120.19 -132.44 3.23 0.31 299 0 311.4262863 -131.99 -132.08 3.05 0.20 300 0 311.4297491 -132.01 -132.18 3.11 0.21 298 0 311.4332247 -132.05 -131.87 3.20 0.20 299 0 311.4367002 -132.00 -131.40 3.26 0.19 299 0 311.4401757 -132.00 -132.03 3.32 0.20 300 0 311.4436386 -132.01 -132.52 3.27 0.20 298 0 311.4471141 -132.02 -132.21 3.39 0.18 299 0 311.4505896 -132.01 -132.35 3.43 0.20 299 0 311.4540652 -132.05 -132.61 3.39 0.20 299 0 311.4575280 -128.45 -126.45 3.36 0.21 298 0 311.4610035 -123.75 -103.55 3.27 0.21 299 0 311.4644791 -74.53 -69.15 3.60 0.18 299 0 311.4679546 -67.48 -66.04 3.50 0.17 299 0 311.4714174 -59.84 -59.34 3.42 0.18 298 0 311.4748929 -59.29 -59.06 3.39 0.18 299 0 311.4783685 -59.32 -58.86 3.44 0.16 300 0 311.4818440 -59.40 -58.80 3.48 0.18 299 0 311.4853068 -56.45 -55.65 3.48 0.17 298 0 311.4887824 -55.05 -55.13 3.60 0.18 299 0 311.4922580 -55.00 -55.22 3.54 0.19 300 0 311.4957208 -55.04 -55.20 3.58 0.19 298 0 311.4991964 -55.05 -55.71 3.52 0.18 299 0 311.5026719 -55.04 -54.91 3.57 0.18 298 0 311.5061474 -55.05 -55.29 3.56 0.18 300 0 311.5096103 -55.01 -55.33 3.59 0.17 298 0 311.5130858 -55.11 -55.70 3.70 0.19 299 0 311.5165613 -55.02 -54.60 3.72 0.20 299 0 311.5200369 -55.02 -55.19 3.58 0.17 300 0 311.5234997 -63.18 -79.53 3.44 0.18 298 0 311.5269752 -79.70 -80.16 3.26 0.18 299 0 311.5304508 -79.78 -79.84 3.50 0.19 299 0 311.5339263 -79.85 -79.76 3.48 0.17 299 0 311.5373891 -79.88 -79.62 3.50 0.17 298 0 311.5408646 -79.88 -80.56 3.61 0.16 299 0 311.5443402 -79.77 -79.92 3.57 0.18 299 0 311.5478157 -79.79 -80.34 3.57 0.16 299 0 311.5512785 -79.80 -80.04 3.60 0.17 298 0 311.5547541 -79.93 -79.09 3.61 0.17 299 0 311.5582296 -79.86 -79.95 3.62 0.17 300 0 311.5617051 -80.02 -82.21 3.72 0.17 299 0 311.5651679 -112.40 -125.20 3.63 0.22 298 0 311.5686435 -124.87 -123.83 3.76 0.21 299 0 311.5721190 -123.60 -123.25 3.72 0.20 300 0 311.5755818 -123.65 -123.57 3.54 0.20 298 0 311.5790574 -123.84 -125.44 3.61 0.19 299 0 311.5825330 -125.78 -125.16 3.62 0.21 299 0 311.5860085 -125.74 -124.39 3.64 0.20 299 0 311.5894713 -125.61 -126.13 3.51 0.19 298 0 311.5929469 -125.66 -125.33 3.42 0.20 299 0 311.5964224 -125.67 -125.99 3.26 0.20 299 0 311.5998980 -125.66 -125.68 3.16 0.22 300 0 311.6033608 -125.65 -124.75 3.08 0.21 298 0 311.6068363 -125.66 -125.10 3.10 0.20 299 0 311.6103118 -125.66 -125.51 3.09 0.22 299 0 311.6137874 -125.68 -125.34 3.09 0.21 299 0 311.6172502 -125.62 -126.33 3.09 0.21 298 0 311.6207257 -126.04 -126.99 3.11 0.21 299 0 311.6242012 -127.57 -127.16 3.04 0.21 299 0 311.6276768 -127.66 -126.87 3.10 0.20 299 0 311.6311396 -127.72 -127.66 3.10 0.24 298 0 311.6346151 -127.56 -127.73 3.13 0.20 299 0 311.6380907 -132.15 -136.78 3.02 0.23 300 0 311.6415662 -136.86 -138.69 3.06 0.26 299 0 311.6450290 -110.02 -55.97 3.53 0.27 298 0 311.6485046 -43.43 -12.42 3.80 0.26 299 0 311.6519801 9.13 12.31 3.09 0.23 300 0 311.6554429 33.09 39.53 3.05 0.23 298 0 311.6589185 40.31 39.71 3.12 0.23 299 0 311.6623940 40.47 39.86 3.07 0.25 299 0 311.6658695 40.55 40.20 3.12 0.22 300 0 311.6693324 40.47 40.68 3.20 0.22 297 0 311.6728079 40.46 40.50 3.23 0.22 299 0 311.6762836 40.56 41.45 3.29 0.25 299 0 311.6797591 40.42 39.39 3.31 0.23 300 0 311.6832219 40.57 40.30 3.35 0.24 298 0 311.6866974 40.54 40.88 3.38 0.23 299 0 311.6901730 40.44 40.09 3.45 0.23 299 0 311.6936485 40.41 40.56 3.46 0.25 299 0 311.6971113 40.40 40.72 3.51 0.25 298 0 311.7005869 40.58 40.16 3.59 0.22 299 0 311.7040624 40.36 39.87 3.62 0.24 299 0 311.7075379 40.42 40.39 3.63 0.22 299 0 311.7110007 40.48 40.24 3.67 0.25 298 0 311.7144763 40.66 39.24 3.63 0.24 299 0 311.7179518 40.35 40.51 3.55 0.25 300 0 311.7214273 40.55 40.81 3.49 0.24 299 0 311.7248902 40.51 41.15 3.51 0.25 298 0 311.7283657 40.54 40.44 3.55 0.24 299 0 311.7318412 40.50 40.66 3.55 0.24 300 0 311.7353040 40.43 40.87 3.59 0.24 298 0 311.7387796 40.45 40.21 3.61 0.25 299 0 311.7422551 40.51 39.79 3.55 0.23 299 0 311.7457307 40.47 40.17 3.51 0.24 300 0 311.7491935 40.51 40.56 3.55 0.23 298 0 311.7526690 39.80 55.71 3.57 0.23 298 0 311.7561445 -170.61 -129.01 3.18 0.24 299 0 311.7596201 -122.38 -120.49 3.30 0.21 300 0 311.7630829 -121.90 -122.91 3.33 0.23 298 0 311.7665585 -122.04 -122.10 3.37 0.23 299 0 311.7700340 -121.94 -122.39 3.37 0.21 299 0 311.7735096 -121.94 -121.49 3.39 0.21 299 0 311.7769724 -121.94 -122.18 3.39 0.22 298 0 311.7804479 -121.98 -122.31 3.25 0.20 299 0 311.7839235 -121.97 -121.19 3.15 0.21 299 0 311.7873990 -122.04 -121.83 3.07 0.22 299 0 311.7908618 -121.86 -121.15 3.03 0.23 298 0 311.7943374 -122.02 -121.68 3.01 0.21 299 0 311.7978129 -118.98 -116.63 3.01 0.23 300 0 311.8012885 -116.33 -116.67 2.96 0.22 299 0 311.8047512 -117.11 -117.48 2.86 0.20 298 0 311.8082268 -116.96 -117.11 2.89 0.21 299 0 311.8117023 -116.89 -116.80 2.83 0.21 300 0 311.8151651 -116.99 -116.75 2.87 0.20 298 0 311.8186407 -115.87 -114.84 2.94 0.21 299 0 311.8221162 -115.00 -114.60 3.03 0.22 299 0 311.8255918 -114.95 -114.54 3.07 0.21 300 0 311.8290546 -114.95 -114.60 3.06 0.20 298 0 311.8325301 -115.22 -115.00 3.02 0.21 299 0 311.8360057 -114.52 -114.32 3.10 0.24 298 0 311.8394812 -112.86 -112.13 3.10 0.21 300 0 311.8429440 -87.26 -63.48 3.45 0.31 298 0 311.8464195 -71.48 -69.00 3.52 0.25 299 0 311.8498951 -64.44 -63.27 3.51 0.19 299 0 311.8533706 -63.76 -63.74 3.56 0.19 299 0 311.8568335 -63.82 -64.25 3.56 0.19 298 0 311.8603091 -63.89 -64.36 3.46 0.20 299 0 311.8637846 -64.09 -67.33 3.44 0.19 299 0 311.8672602 -68.70 -68.85 3.41 0.19 299 0 311.8707230 -68.75 -68.93 3.54 0.19 298 0 311.8741985 -68.85 -68.56 3.65 0.19 299 0 311.8776740 -68.66 -68.69 3.59 0.20 300 0 311.8811368 -68.85 -68.85 3.61 0.18 298 0 311.8846124 -68.76 -68.02 3.59 0.21 299 0 311.8880879 -68.88 -69.40 3.59 0.19 299 0