# dh is 'reliable' (usually a gyro) minus 'accurate' # reliable instrument, message = gyro,hdg # accurate instrument, message = seapath,sea # dday mean_hdg last_hdg mean_dh std_dh num badflag 310.6971122 173.70 173.64 3.37 0.09 297 0 310.7006189 174.31 174.96 3.37 0.19 300 0 310.7040910 -179.06 -154.53 3.13 0.19 297 0 310.7075632 -153.02 -152.15 3.16 0.20 297 0 310.7110353 -152.63 -146.15 3.04 0.18 297 0 310.7145074 -94.68 -81.60 3.72 0.42 297 0 310.7179795 -81.59 -81.59 3.59 0.21 297 0 310.7214515 -51.32 -16.68 3.57 0.20 297 0 310.7249236 -12.74 -12.69 3.43 0.24 297 0 310.7283957 -12.68 -12.58 3.14 0.20 297 0 310.7318679 -13.92 -14.88 3.06 0.20 297 0 310.7353400 -14.73 -16.20 3.02 0.21 297 0 310.7388120 -14.56 -11.32 3.21 0.24 297 0 310.7422841 -11.64 -11.61 3.54 0.21 297 0 310.7457562 -11.54 -11.66 3.75 0.19 297 0 310.7492283 -11.80 -11.21 3.99 0.20 297 0 310.7527004 -10.23 -6.95 4.18 0.19 296 0 310.7561726 -6.64 -6.85 4.29 0.20 297 0 310.7596446 -7.75 -12.38 4.29 0.21 297 0 310.7631161 -12.50 -12.46 4.22 0.19 297 0 310.7665878 -12.45 -12.75 4.20 0.20 297 0 310.7700596 -12.48 -13.04 4.19 0.18 297 0 310.7735314 -12.48 -12.70 4.20 0.19 297 0 310.7770033 -12.51 -12.51 4.14 0.20 297 0 310.7804752 -12.47 -12.68 4.18 0.21 297 0 310.7839470 16.74 34.72 4.08 0.25 297 0 310.7874190 34.96 34.95 3.94 0.22 296 0 310.7908910 35.06 35.45 4.04 0.22 297 0 310.7943630 34.92 34.75 4.09 0.23 297 0 310.7978350 40.85 47.06 4.14 0.23 297 0 310.8013070 44.73 33.05 4.21 0.22 297 0 310.8047791 3.73 -87.12 3.85 0.37 297 0 310.8082510 -89.59 -94.25 3.57 0.21 297 0 310.8117230 -78.54 -53.88 3.93 0.18 297 0 310.8151951 -55.18 -55.78 3.76 0.17 297 0 310.8186672 -55.20 -55.49 3.76 0.19 297 0 310.8221393 -55.24 -54.82 3.66 0.16 297 0 310.8256113 -55.25 -55.80 3.46 0.16 297 0 310.8290833 -55.22 -55.34 3.54 0.18 297 0 310.8325554 -55.26 -55.02 3.61 0.19 297 0 310.8360278 -55.22 -54.87 3.66 0.17 296 0 310.8394999 -55.32 -54.77 3.55 0.19 297 0 310.8429721 -55.14 -55.13 3.43 0.16 297 0 310.8464442 -55.34 -55.01 3.36 0.17 297 0 310.8499163 -55.20 -55.39 3.35 0.16 297 0 310.8533883 -55.30 -55.92 3.37 0.18 297 0 310.8568605 -55.30 -55.40 3.43 0.19 297 0 310.8603326 -55.23 -54.91 3.32 0.18 297 0 310.8638047 -55.46 -56.09 3.35 0.17 297 0 310.8672768 -55.51 -54.94 3.36 0.20 297 0 310.8707490 -54.58 -54.10 3.38 0.18 297 0 310.8742210 -54.21 -54.33 3.26 0.16 297 0 310.8776931 -54.10 -53.65 3.25 0.15 297 0 310.8811652 -54.42 -54.65 3.18 0.19 297 0 310.8846374 -54.08 -54.18 3.21 0.17 297 0 310.8881095 -52.84 -51.69 3.25 0.18 297 0 310.8915816 -51.83 -51.91 3.16 0.18 297 0 310.8950537 -51.98 -51.94 3.20 0.17 297 0 310.8985257 -51.90 -51.65 3.20 0.17 297 0 310.9019979 -51.92 -51.92 3.33 0.17 297 0 310.9054700 -32.15 63.97 3.31 0.18 297 0 310.9089421 111.25 114.92 2.88 0.19 297 0 310.9124142 115.00 115.33 2.84 0.17 297 0 310.9158863 114.95 114.86 2.97 0.16 297 0 310.9193587 112.57 96.33 3.09 0.20 296 0 310.9228307 77.23 75.88 3.62 0.19 297 0 310.9263028 -12.26 -67.79 3.42 0.24 297 0 310.9297749 -70.34 -69.51 3.32 0.18 297 0 310.9332470 -70.18 -71.01 3.29 0.17 297 0 310.9367191 -70.43 -69.82 3.30 0.19 297 0 310.9401913 -70.52 -70.80 3.31 0.20 297 0 310.9436633 -70.31 -70.16 3.21 0.19 297 0 310.9471354 -70.36 -69.93 3.23 0.19 297 0 310.9506075 -70.35 -70.53 3.22 0.18 297 0 310.9540796 -73.98 -74.67 3.36 0.20 297 0 310.9575517 -74.87 -74.73 3.44 0.18 297 0 310.9610238 -62.88 -24.75 3.50 0.19 297 0 310.9644960 -26.90 -26.42 3.70 0.24 297 0 310.9679679 -26.90 -26.50 3.76 0.20 297 0 310.9714401 -30.13 -35.35 3.58 0.20 297 0 310.9749122 -35.53 -35.76 3.50 0.19 297 0 310.9783843 -32.32 -29.78 3.57 0.18 297 0 310.9818564 -28.14 -28.26 3.60 0.20 297 0 310.9853285 -28.16 -29.50 3.64 0.17 297 0 310.9888007 -29.89 -29.56 3.72 0.17 297 0 310.9922727 -30.01 -30.12 3.68 0.18 297 0 310.9957448 -29.94 -29.71 3.69 0.19 297 0 310.9992169 -29.99 -29.65 3.82 0.18 297 0 311.0026890 -25.65 -25.21 3.90 0.18 296 0 311.0061611 -24.96 -24.78 3.84 0.19 297 0 311.0096332 -24.57 -22.52 3.91 0.19 297 0 311.0131052 -23.63 -24.25 3.94 0.19 297 0 311.0165774 -23.96 -23.43 3.99 0.18 297 0 311.0200495 -23.97 -24.03 3.95 0.18 297 0 311.0235216 -23.88 -24.03 3.89 0.18 297 0 311.0269937 -24.00 -24.41 3.81 0.18 297 0 311.0304658 -23.92 -23.45 3.80 0.18 297 0 311.0339379 -24.00 -23.33 3.79 0.19 297 0 311.0374099 -20.03 -20.09 3.84 0.20 297 0 311.0408821 -17.78 -10.25 3.69 0.24 297 0 311.0443542 -22.75 -51.69 3.31 0.28 297 0 311.0478263 -50.02 -50.89 3.48 0.20 297 0 311.0512984 -49.85 -49.43 3.55 0.19 297 0 311.0547705 -49.89 -50.06 3.68 0.18 297 0 311.0582426 -56.18 -69.85 3.62 0.20 297 0 311.0617146 -69.93 -69.68 3.68 0.17 297 0 311.0651868 -69.87 -69.41 3.63 0.16 297 0 311.0686589 -83.63 -162.38 3.53 0.16 297 0 311.0721310 171.42 171.25 3.01 0.21 297 0 311.0756031 170.74 171.63 2.93 0.21 297 0 311.0790752 170.83 170.43 2.92 0.19 297 0 311.0825473 170.70 171.18 2.94 0.19 297 0 311.0860194 170.67 171.01 3.05 0.21 296 0 311.0894915 170.75 170.30 3.11 0.19 297 0 311.0929636 170.73 170.36 3.16 0.21 297 0 311.0964357 170.75 170.49 3.08 0.18 297 0 311.0999078 170.72 170.76 2.86 0.19 297 0 311.1033799 170.71 170.50 2.83 0.20 297 0 311.1068521 172.44 172.98 2.70 0.19 297 0 311.1103242 173.03 172.86 2.69 0.19 297 0 311.1137962 172.94 173.28 2.69 0.18 296 0 311.1172683 173.04 172.92 2.71 0.20 297 0 311.1207404 173.08 172.75 2.69 0.19 297 0 311.1242125 172.21 169.26 2.67 0.19 297 0 311.1276846 168.24 167.06 2.69 0.18 297 0 311.1311568 167.02 167.89 2.68 0.19 297 0 311.1346289 167.02 167.07 2.83 0.19 297 0 311.1381009 168.91 168.68 2.77 0.21 297 0 311.1415730 169.03 169.59 2.72 0.20 297 0 311.1450451 -175.22 -105.17 3.16 0.33 297 0 311.1485172 -57.85 -26.35 3.60 0.19 297 0 311.1519894 -25.18 -24.99 3.35 0.24 297 0 311.1554615 -24.79 -25.83 2.84 0.24 297 0 311.1589336 -25.01 -24.89 2.64 0.21 297 0 311.1624057 -24.87 -24.93 2.59 0.21 297 0 311.1658777 -24.97 -24.64 2.63 0.20 297 0 311.1693498 -24.92 -24.80 2.67 0.22 296 0 311.1728220 -24.86 -25.38 2.88 0.20 297 0 311.1762941 -24.91 -24.78 3.18 0.20 297 0 311.1797662 -24.89 -24.87 3.22 0.20 297 0 311.1832383 -24.89 -25.34 3.18 0.21 297 0 311.1867104 -24.94 -24.76 3.19 0.21 297 0 311.1901825 -24.94 -25.03 3.24 0.19 297 0 311.1936545 -33.36 -34.04 3.38 0.19 297 0 311.1971267 -34.75 -34.83 3.47 0.21 297 0 311.2005988 -55.48 -71.87 3.55 0.17 297 0 311.2040709 -77.53 -79.41 3.58 0.19 297 0 311.2075430 -80.90 -84.62 3.60 0.16 297 0 311.2110151 -87.31 -89.45 3.62 0.18 297 0 311.2144872 -89.96 -89.69 3.48 0.15 297 0 311.2179594 -90.67 -92.61 3.54 0.16 297 0 311.2214314 -95.09 -101.92 3.58 0.17 297 0 311.2249035 -102.11 -106.83 3.53 0.16 297 0 311.2283756 -107.79 -107.81 3.55 0.15 297 0 311.2318477 -106.51 -105.35 3.72 0.15 297 0 311.2353198 -104.24 -102.36 3.68 0.17 297 0 311.2387919 -101.94 -98.87 3.55 0.17 297 0 311.2422641 -96.18 -96.82 3.51 0.17 297 0 311.2457362 -102.24 -118.53 3.39 0.19 297 0 311.2492082 -118.08 -116.94 3.24 0.17 297 0 311.2526803 -117.76 -116.11 3.29 0.19 296 0 311.2561524 -116.09 -116.27 3.32 0.17 297 0 311.2596245 -119.42 -124.48 3.19 0.18 297 0 311.2630966 -121.48 -120.99 3.23 0.16 297 0 311.2665687 -121.08 -121.33 3.13 0.17 297 0 311.2700409 -98.81 -29.67 3.49 0.29 297 0 311.2735130 -29.69 -52.09 3.48 0.24 297 0 311.2769850 -61.23 -67.46 3.39 0.15 297 0 311.2804571 -66.93 -66.99 3.29 0.17 297 0 311.2839292 -67.00 -66.90 3.22 0.16 297 0 311.2874014 -66.97 -67.24 3.13 0.16 297 0 311.2908735 -66.94 -66.87 3.14 0.17 297 0 311.2943456 -67.02 -67.17 3.26 0.17 297 0 311.2978177 -66.98 -67.33 3.35 0.17 297 0 311.3012898 -67.02 -67.35 3.45 0.16 297 0 311.3047618 -66.87 -66.96 3.74 0.18 297 0 311.3082339 -66.97 -66.39 3.67 0.16 297 0 311.3117061 -67.03 -66.81 3.70 0.17 297 0 311.3151782 -67.01 -67.07 3.77 0.16 297 0 311.3186503 -66.97 -66.80 3.84 0.14 297 0 311.3221224 -66.95 -67.01 3.83 0.15 297 0 311.3255945 -66.99 -66.89 3.77 0.16 297 0 311.3290666 -66.95 -66.97 3.66 0.18 297 0 311.3325387 -67.04 -67.55 3.54 0.15 297 0 311.3360108 -66.97 -67.57 3.58 0.17 296 0 311.3394829 -68.23 -67.47 3.67 0.18 297 0 311.3429550 -67.75 -67.87 3.56 0.16 297 0 311.3464271 -67.80 -66.81 3.43 0.16 297 0 311.3498992 -67.86 -68.56 3.43 0.17 297 0 311.3533713 -67.89 -68.13 3.53 0.17 297 0 311.3568435 -67.87 -68.45 3.50 0.17 297 0 311.3603156 -68.16 -67.62 3.48 0.17 297 0 311.3637876 -65.86 -65.91 3.55 0.15 297 0 311.3672597 -64.92 -66.47 3.50 0.17 297 0 311.3707318 -65.79 -65.70 3.52 0.17 297 0 311.3742039 -65.95 -65.39 3.53 0.16 297 0 311.3776760 -65.66 -64.34 3.57 0.18 297 0 311.3811482 -72.03 -84.22 3.67 0.17 297 0 311.3846203 -93.38 -89.33 3.55 0.20 297 0 311.3880924 -115.18 -124.52 3.34 0.25 297 0 311.3915645 -124.91 -124.72 3.09 0.18 297 0 311.3950365 -123.20 -122.59 3.27 0.20 297 0 311.3985086 -123.46 -123.65 3.36 0.21 297 0 311.4019807 -124.93 -125.26 3.38 0.18 297 0 311.4054529 -124.98 -124.82 3.32 0.19 297 0 311.4089250 -122.40 -110.07 3.33 0.20 297 0 311.4123971 -103.38 -105.27 3.73 0.20 297 0 311.4158692 -104.99 -104.71 3.68 0.16 297 0 311.4193413 -105.06 -105.18 3.61 0.17 296 0 311.4228135 -120.32 -132.39 3.23 0.31 297 0 311.4262855 -131.99 -132.07 3.05 0.20 297 0 311.4297576 -132.01 -131.87 3.11 0.21 297 0 311.4332297 -132.04 -131.84 3.20 0.20 297 0 311.4367018 -132.00 -131.47 3.26 0.19 297 0 311.4401739 -132.00 -132.06 3.32 0.20 297 0 311.4436460 -132.01 -132.40 3.28 0.20 297 0 311.4471182 -132.01 -132.28 3.39 0.18 297 0 311.4505903 -132.01 -132.37 3.43 0.21 297 0 311.4540623 -132.04 -132.71 3.40 0.20 296 0 311.4575344 -128.43 -126.44 3.36 0.21 297 0 311.4610065 -123.65 -103.35 3.28 0.21 297 0 311.4644786 -74.40 -69.15 3.60 0.18 297 0 311.4679508 -67.47 -66.07 3.50 0.17 297 0 311.4714229 -59.83 -59.31 3.42 0.18 297 0 311.4748950 -59.29 -59.09 3.39 0.18 297 0 311.4783671 -59.31 -58.85 3.44 0.16 297 0 311.4818392 -59.40 -58.93 3.48 0.18 297 0 311.4853112 -56.45 -55.70 3.48 0.17 297 0 311.4887833 -55.06 -55.13 3.61 0.18 297 0 311.4922555 -54.99 -55.22 3.54 0.19 297 0 311.4957276 -55.04 -55.17 3.58 0.19 297 0 311.4991997 -55.05 -55.71 3.52 0.18 297 0 311.5026718 -55.04 -54.92 3.57 0.18 296 0 311.5061439 -55.06 -55.26 3.55 0.18 297 0 311.5096160 -55.01 -55.21 3.59 0.17 297 0 311.5130882 -55.11 -55.67 3.70 0.19 297 0 311.5165602 -55.02 -54.61 3.72 0.20 297 0 311.5200323 -55.02 -55.27 3.57 0.17 297 0 311.5235044 -63.28 -79.49 3.44 0.17 297 0 311.5269765 -79.71 -80.15 3.26 0.18 297 0 311.5304487 -79.77 -79.81 3.50 0.19 297 0 311.5339208 -79.85 -79.76 3.48 0.17 297 0 311.5373929 -79.89 -79.63 3.50 0.17 297 0 311.5408650 -79.87 -80.56 3.61 0.16 297 0 311.5443370 -79.76 -79.94 3.57 0.18 297 0 311.5478091 -79.79 -80.32 3.57 0.16 297 0 311.5512812 -79.79 -80.07 3.60 0.16 297 0 311.5547534 -79.92 -79.07 3.61 0.17 297 0 311.5582255 -79.86 -79.93 3.62 0.17 297 0 311.5616976 -80.02 -81.96 3.72 0.17 297 0 311.5651697 -112.47 -125.17 3.63 0.22 297 0 311.5686419 -124.86 -123.85 3.76 0.21 297 0 311.5721140 -123.60 -123.19 3.72 0.20 297 0 311.5755859 -123.64 -123.62 3.54 0.20 297 0 311.5790581 -123.84 -125.42 3.61 0.19 297 0 311.5825302 -125.78 -125.19 3.62 0.21 297 0 311.5860023 -125.74 -124.54 3.64 0.20 296 0 311.5894744 -125.61 -126.18 3.51 0.19 297 0 311.5929465 -125.66 -125.33 3.42 0.20 297 0 311.5964186 -125.68 -126.06 3.26 0.20 297 0 311.5998908 -125.65 -126.00 3.16 0.22 297 0 311.6033629 -125.64 -124.72 3.08 0.21 297 0 311.6068349 -125.66 -125.05 3.11 0.20 297 0 311.6103070 -125.65 -125.46 3.09 0.22 297 0 311.6137791 -125.69 -125.26 3.09 0.21 297 0 311.6172512 -125.62 -126.36 3.10 0.21 297 0 311.6207233 -126.04 -126.97 3.11 0.21 297 0 311.6241955 -127.59 -127.15 3.04 0.21 297 0 311.6276676 -127.64 -127.01 3.10 0.20 297 0 311.6311397 -127.72 -127.66 3.10 0.24 297 0 311.6346118 -127.54 -127.74 3.13 0.20 297 0 311.6381185 -132.21 -137.36 3.02 0.23 300 0 311.6415907 -136.87 -137.89 3.06 0.26 297 0 311.6450628 -109.04 -55.39 3.53 0.28 297 0 311.6485349 -42.89 -11.66 3.80 0.26 297 0 311.6520070 9.41 12.63 3.09 0.23 297 0 311.6554791 33.41 38.69 3.05 0.23 297 0 311.6589513 40.32 38.98 3.11 0.23 297 0 311.6624234 40.48 40.69 3.07 0.25 297 0 311.6658954 40.57 40.75 3.12 0.22 297 0 311.6693675 40.48 41.49 3.20 0.22 296 0 311.6728396 40.46 40.85 3.23 0.22 297 0 311.6763117 40.57 41.06 3.29 0.25 297 0 311.6797839 40.41 40.28 3.31 0.23 297 0 311.6832560 40.57 40.01 3.35 0.24 297 0 311.6867281 40.56 40.64 3.38 0.23 297 0 311.6902002 40.44 39.32 3.45 0.23 297 0 311.6936722 40.43 40.31 3.46 0.25 297 0 311.6971443 40.40 41.25 3.51 0.25 297 0 311.7006164 40.56 39.76 3.59 0.22 297 0 311.7040886 40.38 40.63 3.62 0.24 297 0 311.7075607 40.42 40.93 3.63 0.22 297 0 311.7110328 40.47 40.42 3.68 0.25 297 0 311.7145049 40.66 39.92 3.63 0.24 297 0 311.7179770 40.37 40.88 3.55 0.25 297 0 311.7214491 40.54 40.00 3.49 0.24 297 0 311.7249212 40.51 41.11 3.51 0.25 297 0 311.7283933 40.52 39.08 3.54 0.24 297 0 311.7318654 40.52 40.62 3.56 0.24 297 0 311.7353375 40.42 40.30 3.60 0.24 297 0 311.7388096 40.47 40.93 3.62 0.25 297 0 311.7422817 40.49 39.12 3.55 0.23 297 0 311.7457539 40.50 41.28 3.51 0.24 297 0 311.7492260 40.50 40.24 3.55 0.23 297 0 311.7526980 40.00 57.98 3.57 0.23 296 0 311.7561701 -168.68 -129.61 3.18 0.24 297 0 311.7596422 -122.30 -121.22 3.30 0.21 297 0 311.7631143 -121.92 -122.07 3.34 0.23 297 0 311.7665864 -122.05 -122.74 3.37 0.23 297 0 311.7700585 -121.94 -122.13 3.37 0.21 297 0 311.7735306 -121.95 -122.19 3.39 0.21 297 0 311.7770028 -121.94 -122.22 3.39 0.22 297 0 311.7804749 -121.99 -123.00 3.25 0.21 297 0 311.7839469 -121.96 -121.63 3.16 0.21 297 0 311.7874190 -122.04 -121.65 3.07 0.22 297 0 311.7908911 -121.86 -121.46 3.03 0.23 296 0 311.7943632 -122.04 -121.76 3.01 0.21 297 0 311.7978354 -118.92 -116.74 3.01 0.22 297 0 311.8013075 -116.32 -116.34 2.96 0.22 297 0 311.8047796 -117.12 -117.60 2.86 0.21 297 0 311.8082517 -116.95 -117.40 2.89 0.21 297 0 311.8117237 -116.88 -116.80 2.83 0.21 297 0 311.8151958 -116.97 -116.08 2.87 0.20 297 0 311.8186679 -115.84 -114.35 2.94 0.21 297 0 311.8221401 -115.02 -115.49 3.02 0.22 297 0 311.8256122 -114.97 -115.20 3.08 0.21 297 0 311.8290843 -114.94 -114.81 3.06 0.20 297 0 311.8325564 -115.21 -114.79 3.02 0.21 297 0 311.8360285 -114.51 -113.81 3.10 0.24 296 0 311.8395007 -112.85 -111.75 3.10 0.21 297 0 311.8429727 -86.77 -64.10 3.45 0.31 297 0 311.8464448 -71.55 -68.24 3.52 0.25 297 0 311.8499169 -64.39 -63.48 3.52 0.19 297 0 311.8533890 -63.77 -63.68 3.57 0.19 297 0 311.8568611 -63.81 -63.46 3.56 0.19 297 0 311.8603333 -63.89 -63.62 3.46 0.20 297 0 311.8638054 -64.12 -67.60 3.44 0.19 297 0 311.8672775 -68.71 -68.90 3.41 0.19 297 0 311.8707496 -68.77 -69.44 3.54 0.19 297 0 311.8742216 -68.84 -68.82 3.66 0.19 297 0 311.8776937 -68.65 -68.53 3.59 0.20 297 0 311.8811658 -68.83 -68.49 3.60 0.18 297 0 311.8846380 -68.75 -68.31 3.59 0.21 297 0 311.8881101 -68.88 -68.53 3.58 0.19 297 0