phi = arctan2(y/x) // phi =< —π,π]. // Normally arcan gives phi =< —π/2,π/2] { |
|||
if(y=>0) | |||
{ | |||
if(x>0) | |||
{ | |||
phi=arctan(y/x) //First Quadrant | |||
{ | |||
elseif(x<0) | |||
{ | |||
phi=π + arctan(y/x) //Second Quadrant | |||
} | |||
else | |||
{ | |||
phi = π/2 //x=0, y=1) | |||
} | |||
} | |||
elseif(y<0) | |||
{ | |||
if(x<0) | |||
{ | |||
phi = —π + arctan(y/x) //Third Quadrant | |||
} | |||
elseif(x>0) | |||
{ | |||
phi = arctan(y/x) //Fourth Quadrant | |||
} | |||
else | |||
{ | |||
phi = —π/2 //(x=0, y=-1) | |||
} | |||
} | |||
else |
{ | |||
if(x=-1) | |||
{ | |||
phi = π //(x=-1, y=0) | |||
} | |||
else | |||
{ | |||
phi =0 //(x=1, y=-0) | |||
} | |||
} | |||
} |