Contexto
Este es un ejemplo en el que crea una configuración de la misión que consiste en configuraciones de pulso, grupos de pulso
y conjuntos.
En la configuración de la misión habrá dos configuraciones de pulso diferentes, una para el modo activo y otra para el modo
pasivo. Cada una de las dos configuraciones de pulso se incluye en un grupo de pulso diferente, uno para los pulsos activos y otro
para los pulsos pasivos. Estos dos grupos de pulso se incluirán en un conjunto. En el conjunto, los pulsos del modo activo se ejecutarán 50 veces y los pulsos del modo pasivo se ejecutarán 10 veces. El conjunto, cuando está incluido en la configuración de la misión, se ejecuta con 3 iteraciones.
ConsejoCuando la configuración de la misión incluye solo un conjunto, como en este ejemplo, el número de iteraciones no resulta relevante. La configuración de la misión se repetirá hasta que detenga manualmente la ejecución. Si la configuración de la misión incluye más de un conjunto, el número de repeticiones para cada uno de los conjuntos se debe
especificar.
Se empieza a realizar una configuración de misión en el cuadro de diálogo Mission Planner (Configuración de la misión) definiendo el (los) transductor(es) que desea utilizar.