해저면 에코 정보
단단하고 평평한 해저면은 전송된 신호를 거울처럼 반영합니다. 전송된 펄스는 조명된 해저면 영역에 거의 동시에 도달하며, 이 영역의 다양한 부분에서 나온 에코는 표면에서 거의 동시에 다시 도달합니다. 바닥이 더 이상 평평하지 않으면 다른 상황이 발생합니다.
수신된 에코 신호는 기본적으로 전송 펄스가 감쇠된 복사본입니다. 경사진 해저면의 에코 신호는 지속 시간이 길고 상승 및 하강 시간이 느린 것이 특징입니다. 전송된 펄스는 (A)지점의 경사에 먼저 도달하고 시간이 경과함에 따라 반사 지점이 경사로를 따라 (B)지점을 향해 이동합니다.
많은 경우 해저면이 단단하지 않습니다. 해저면은 진흙, 점토, 모래로 이루어진 경우가 많으며 EK80 에코그램에서 색상 띠로 관찰할 수 있습니다.
해저면 탐지 알고리즘은 소프트웨어에서만 구현되며 각 주파수 채널마다 별도의 알고리즘이 실행됩니다. 이 알고리즘은 안정성에 중점을 두어, 잘못된 깊이 탐지는 표시하지 않는 센서로 설계되었습니다. 검출 품질에 문제가 생기면 알고리즘은 깊이를 0.00으로 출력하여 믿을만한 검출을 얻지 못하였음을 나타냅니다.
EK80 알고리즘은 여러 가지 어려운 상황을 처리하도록 설계되었습니다. 알고리즘은 해저면 수심에서 일어나는 비연속 점프를 위해 해저면 잠금을 유지합니다. 또한 빽빽한 어군 등으로 인해 해저면을 잘못 탐지하는 일을 방지합니다. 해저면이 계층으로 구성된 경우, 이 알고리즘은 첫 번째 계층의 위쪽 테두리를 선택합니다.
해저면 탐지 알고리즘은 첫 번째 양호한 해저면 회수로 잠깁니다. 트랜스듀서 축을 따르는 A 지점의 깊이는 해저경사면에 대해 출력됩니다. 탐지된 깊이 값은 항상 트랜스듀서 축을 따르는 깊이보다 작아 안전 마진이 자동으로 포함됩니다.