1

将外围系统连接至处理器单元上的通信端口。 EK80 安装手册中对此进行了说明。

2

打开“Operation （操作）”菜单。

3

选择 Output（输出）。 观察到 Output（输出）对话框已打开。 此对话框包含许多从左侧菜单中选择的页面。

4

在 Outputs（输出）对话框的左侧，选择 I/O Setup（I/O 设置）。 观察并确认 I/O Setup（I/O 设置）页面已打开。

5

观察并确认处理器单元上的可用串行和网络接口端口已列出。

6

设置相关串行或以太网 (LAN) 通信参数。 a 在 I/O Setup（I/O 设置）页面上，选择要设置的端口。 b 选择列表下方的 Setup（设置）以打开 Serial Port Setup（串口设置）或 LAN Port Setup（LAN 端口设置）对话框。 c 设置相关的通信参数。

7

在 Outputs（输出）对话框的左侧，选择 Depth Output（深度输出）。 观察到 Depth Output（深度输出）页面已打开。

8

选择 Processed Data to Output（已处理数据的输出）以打开页面。 a 选择要导出的深度数据报。 b 选择要使用的通信端口。 c 选择用作深度信息来源的通道。 “最佳做法”是使用最低频率。 在本文中，通道一词用作通用术语，用于识别收发器、换能器和工作频率的组合。 d 选择 Add（添加）以开始导出所选数据格式。 定义输出类型后，它将在页面左侧的 Installed Outputs（已安装的输出）框中列出。

9

如果您想要检查通信参数，请选择“Inspect Port （检查端口）”。 注 您无法在此处进行任何更改。 若要更改通信参数，请使用“I/O Setup （I/O 设置）”页面。 I/O Setup（I/O 设置）页面位于 Installation（安装）和 Output（输出）对话框中。

10

如果要检查选定端口上的数据流，请选择 Monitor（监视）。 确保输出端口上有数据流量（如 Tx Data（Tx 数据）框中所示）。 Port Monitor（端口监视）对话框提供一个文本框用于传入消息（Rx Data（Rx 数据）），提供另一个文本框用于传出消息（Tx Data（Tx 数据））。 使用这些文本框和您对数据通信的了解来调查数据报。 Port Monitor（端口监视）对话框是用于调试的工具。EK80 的正常运行无需使用它，这也不是它的设计用途。

11

选择 Apply（应用），然后选择 Close（关闭）以保存所有参数并关闭 Output（输出）对话框。