• | 处理器单元上有一个空闲的接口端口。 |
• | 您熟悉 NMEA 和其他相关数据报格式。 |
• | 您知道如何设置串行和局域网 (LAN) 通信的参数。 |
• | 用正确的通信参数设置了接口端口。 |
• | EK80 系统已打开并正常运行。 |
• | Navigation(导航) |
• | 运动传感器 |
1 | 将外围系统连接至处理器单元上的通信端口。 EK80 安装手册中对此进行了说明。
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2 | 打开“Operation (操作)”菜单。 |
3 | 选择 Output(输出)。 观察到 Output(输出)对话框已打开。 此对话框包含许多从左侧菜单中选择的页面。
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4 | 在对话框的左侧,选择 I/O Setup(I/O 设置)。 |
5 | 观察并确认处理器单元上的可用串行和网络接口端口已列出。 |
6 | 设置相关串行或以太网 (LAN) 通信参数。
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7 | 在 Outputs(输出)对话框的左侧,选择 Relay Output(中继输出)。 |
8 | 在 Relay Output(中继输出)页面上,设置数据导出参数。
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9 | 如果您想要检查通信参数,请选择“Inspect Port (检查端口)”。 注
您无法在此处进行任何更改。 若要更改通信参数,请使用“I/O Setup (I/O 设置)”页面。 I/O Setup(I/O 设置)页面位于 Installation(安装)和 Output(输出)对话框中。
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10 | 如果要检查选定端口上的数据流,请选择 Monitor(监视)。 为了查看此数据流量,EK80 必须处于激活状态并将信息传输到外围系统。
Port Monitor(端口监视)对话框提供一个文本框用于传入消息(Rx Data(Rx 数据)),提供另一个文本框用于传出消息(Tx Data(Tx 数据))。 使用这些文本框和您对数据通信的了解来调查数据报。 Port Monitor(端口监视)对话框是用于调试的工具。EK80 的正常运行无需使用它,这也不是它的设计用途。
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11 | 选择 Apply(应用),然后选择 Close(关闭)以保存所有参数并关闭 Output(输出)对话框。 |