创建具有多个发射脉冲组的任务计划
任务计划由一组发射脉冲配置和有关如何执行这些配置所代表的发射脉冲的信息组成。 所定义的不同发射脉冲配置将被收集到发射脉冲组中。在称为“组合”的发射脉冲组中,脉冲组可以重复执行。 任务计划包括任意数量的组合,每个组合可重复固定次数。
先决条件
•  您熟悉测绘的目标以及回声测深仪的工作原理。
•  EK80(EK 任务计划器)以 Normal(正常)操作模式运行。
•  任务计划中使用的所有换能器都必须安装在 EK80(EK 任务计划器)中。
景况
这是您创建包含发射脉冲配置、发射脉冲组和组合的任务计划的示例。
在任务计划中,将有两种不同的发射脉冲配置,一种用于主动模式,另一种用于被动模式。 这两种发射脉冲配置分别包含在一个单独的发射脉冲组中,一个用于主动发射脉冲,另一个用于被动发射脉冲。 这两个发射脉冲组将包括在一个组合中。 在组合中,主动模式发射脉冲将执行 50 次,被动模式发射脉冲将执行 10 次。 当任务计划中包含组合时,组合运行 3 次迭代。
提示
如果任务计划仅包括一个组合,如本示例中所示,则与迭代次数无关。 任务计划将会重复执行,直到您手动停止执行。 如果任务计划包含多个组合,则必须指定每个组合的重复次数。
您开始在 Mission Planner(任务计划器)对话框中制定任务计划,定义要使用的换能器。
程序
1 选择 Mission Planner(任务计划器)。
Mission Planner(任务计划器)位于 Setup(设置)菜单中。
Image
2 创建两个发射脉冲配置,一个用于被动模式,另一个用于主动模式。
a Ping(发射脉冲)页面中选择 New(新建)。
b 输入发射脉冲配置的名称。
c 输入发射脉冲配置的参数。
d 选择 Add(添加)以保存发射脉冲配置。
e 对下一个发射脉冲配置重复上述步骤。
3 创建两个发射脉冲组,为每个发射脉冲配置创建一个。
a Ping Group(发射脉冲组)页面中选择 New(新建)。
b 输入发射脉冲组的名称。
c 将发射脉冲配置添加到发射脉冲组。
d 选择 Save(保存)以保存发射脉冲组配置。
e 对下一个发射脉冲组配置重复这些步骤。
4 创建新组合。
a Ensemble(组合)页面中选择 New(新建)。
b 输入组合的名称。
c 将创建的两个发射脉冲组添加到新组合。
d 选择主动发射脉冲组的迭代次数:50
e 选择被动发射脉冲组的迭代次数:10
f 选择 Add(添加)进行保存。
5 创建新的任务计划。
a Mission Plan(任务计划)页面中选择 New(新建)。
b 输入任务计划的名称。
c 添加新组合。
d 为组合选择迭代次数:3
e 选择 Add(添加)进行保存。
结果
任务计划已经准备就绪。