关于底部回波
坚硬平坦的底部像镜子一样反射发射的信号。 发射的脉冲几乎在同一时刻击中被照亮的底部区域，而来自该区域不同部分的回波也几乎在同一时刻返回到海面。 当底部不再平坦时，会出现不同的情况。
接收到的回波信号基本上是衰减版的发射脉冲。倾斜底部的回波信号的特点是持续时间较长，上升和下降时间较慢。发射的脉冲首先在点 (A) 击中斜坡，随着时间的流逝，反射点沿着斜坡向点 (B) 移动。
许多位置都没有坚硬的底部。通常，底部由泥层、粘土层和沙层组成，这在 EK80 回波图中以彩色条带显示。
底部探测算法仅在软件中实施，并且为每个频率通道运行单独的算法。 该算法的设计强调可靠性，即从不显示错误的深度探测。 每当探测质量有问题时，算法输出 0.00 的深度，表示没有获得可靠的探测。
EK80 算法设计用于处理多种困难情况。 该算法为底部深度中的不连续跳跃保持底部封闭。 它避免了错误的底部探测，例如密集的鱼群。 当底部由多层组成时，算法会选择第一层的上边界。
底部探测算法封闭到第一个良好的底部回波。 点 A 处的深度将成为倾斜底部的输出，而不是沿换能器轴的深度。 探测到的深度值始终小于沿换能器轴的深度，这意味着安全裕度会自动包括在内。