1

选择 Mission Planner（任务计划器）。 Mission Planner（任务计划器）位于 Setup（设置）菜单中。

2

在 Mission Planner（任务计划器）对话框的最左侧列表中选择 Ensemble（组合）。 Ensemble（组合）位于 Mission Planner（任务计划器）对话框的最左侧。 观察到 Created Ensembles（已创建的组合）和 Ensemble（组合）字段已显示在对话框的右侧。 Created Ensembles（已创建的组合）列表显示所有已创建的组合。 Ensemble（组合）字段显示有关当前组合的信息。

3

选择 New（新建）。 Created Ensemble（已创建的组合）列表中的第一个条目 New（新建）用于创建新组合。

4

输入组合的名称。 注 当您提供名称时，您可以保存设置。

5

选择要包含在组合中的发射脉冲组。 Available Ping Groups（可用发射脉冲组）列出了可在组合中使用的发射脉冲组。 a 单击要包含在组合中的发射脉冲组。 b 单击 Available Ping Groups（可用发射脉冲组）旁边的 Include（包含）按钮。 选定的发射脉冲组将显示在 Current Ensemble Ping Groups（当前组合发射脉冲组）中。 发射脉冲组和发射脉冲的详细信息将显示在 Ensemble（组合）字段的底部。单击名称旁边的箭头以展开信息。 c 如果要以固定次数重复发射脉冲组，请为发射脉冲组选择 Iterations（迭代）。

6

选择 Add（添加）进行保存。