Configurar la entrada de una unidad de referencia del movimiento (MRU)
La información de una unidad de referencia del movimiento (MRU) (normalmente cabeceo, balanceo y alteada) se puede importar
al sistema EK80 para aumentar la precisión de los datos del eco.
Requisitos
previos
Este procedimiento asume que:
| • | Tiene un puerto de interfaz libre en la Unidad Procesadora. |
| • | Está familiarizado con NMEA y otros formatos de datagrama relevantes. |
| • | Conoce cómo configurar los parámetros para la comunicación con la red local y serie (LAN). |
| • | El puerto interfaz se configura con los parámetros de comunicación correctos. |
| • | El sistema EK80 está encendido y opera de forma normal. |
| • | El nuevo sensor se conecta físicamente al sistema EK80 utilizando un cable serie o de red. El sensor está encendido y operando de forma normal. |
No se requieren herramientas ni instrumentación.
Contexto
Una unidad de referencia del movimiento (MRU) mide los movimientos de cabeceo y balanceo del barco en el agua. La información proporcionada por el sensor de movimiento la utiliza el sistema EK80 para estabilizar los haces y la presentación del eco.
Nota
Las operativas ADCP no pueden tener lugar sin entrada de datos desde una unidad de referencia de movimiento (MRU). La entrada de datos debe proporcionarse en el formato de datagrama KM Binary. KM Binary es un formato de datagrama propio creado por Kongsberg Maritime para uso general. Este formato cuenta con una resolución muy alta en cuanto a los parámetros de cadencia y del sensor.
Procedimiento
| 1 | Conecte el sistema del sensor de movimiento a un puerto de comunicación disponible en la Unidad Procesadora. Se describe en el Installation Manual EK80.
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| 2 | Abra el menú Configurar. |
| 3 | En el menú Configurar, seleccione Instalación. Observe que se abre el cuadro de diálogo Instalación. Este cuadro de diálogo contiene un número de páginas seleccionadas del menú en la parte izquierda.
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| 4 | En la parte izquierda del cuadro de diálogo Instalación, seleccione Instalación del sensor. |
| 5 | Seleccione el formato de referencia del movimiento que desea utilizar. |
| 6 | Seleccione el puerto que desea utilizar (serie o LAN). |
| 7 | Si quiere comprobar los parámetros de comunicación, seleccione Inspeccionar puerto. Nota
No se pueden hacer cambios. Para cambiar los parámetros de comunicación, utilice la página Configuración E/S. La página Configuración E/S se encuentra en los cuadros de diálogo Instalación y Salida.
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| 8 | Si desea comprobar que el sistema periférico está transmitiendo datos al sistema EK80, seleccione Monitorizar. El cuadro de diálogo Monitorizar puerto presenta un cuadro de texto para los mensajes entrantes (Datos Rx ) y otro para los salientes (Datos Tx ). Utilice estos cuadros y su conocimiento de la comunicación de datos para saber más sobre los datagramas. El cuadro de diálogo Monitorizar Puerto es una herramienta con propósitos de depuración. No se necesita ni está pensada para la operativa normal del sistema EK80.
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| 9 | Escriba un nombre personalizado para identificar la interfaz en otros cuadros de diálogo. |
| 10 | Seleccione qué datagrama(s) desea importar desde el sensor. |
| 11 | De ser relevante, especifique una ID emisor dedicada. |
| 12 | Proporcione la ubicación física exacta del sensor (o su antena) con referencia al sistema de coordenadas del barco. La posición de ciertos sensores se debe definir como un offset al Origen del Barco en el sistema de coordenadas para maximizar
el rendimiento. Estos valores offset se solicitan para hacer que el sistema EK80 ofrezca la información más precisa posible. El grado de precisión ofrecido por el sistema EK80 está directamente relacionado con la precisión de la información que se introduce en la página Instalación del sensor.
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| 13 | Seleccione Añadir para guardar la nueva interfaz del sensor definida. La interfaz del sensor se añade a la lista Sensores instalados en la página Instalación del sensor.
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| 14 | Seleccione Aplicar y después Cerrar para guardar todos los parámetros y cerrar el cuadro de diálogo Instalación. |