모션 참조 유닛(MRU)의 입력 설정
에코 데이터의 정확도를 높이기 위해 모션 참조 유닛(MRU)의 정보(일반적으로 상하동요, 롤 및 피치 정보)를 EK80으로 가져옵니다.
필요조건
이 절차에서는 다음 사항을 가정합니다.
•  프로세서 유닛에 빈 인터페이스 포트가 있습니다.
•  NMEA 및 기타 관련 데이터그램 형식에 익숙합니다.
•  직렬 및 LAN(Local Area Network) 통신을 위한 파라미터를 설정하는 방법을 알고 있습니다.
•  인터페이스 포트는 올바른 통신 파라미터로 설정됩니다.
•  EK80 시스템이 켜져 있고 정상적으로 작동합니다.
•  새 센서는 직렬 또는 네트워크 케이블을 사용하여 EK80에 물리적으로 연결됩니다. 센서가 켜져 있고 정상 작동 중입니다.
공구 및 기기가 필요하지 않습니다.
문맥
모션 참조 유닛(MRU)은 바다에서 선박의 피치 및 롤 운동을 측정합니다. 모션 센서가 제공하는 정보는 EK80에서 빔과 에코 프레젠테이션을 안정화하는 데 사용됩니다.
노트
모션 레퍼런스 유닛(MRU)의 입력 없이는 ADCP 작업을 수행할 수 없습니다. 이 입력은 KM 이진 데이터그램 형식으로 제공되어야 합니다. KM 바이너리는 일반용으로 Kongsberg Maritime에서 만든 고유 데이터그램 형식입니다. 이 형식은 타이밍 및 센서 파라미터에 대한 해상도가 매우 높습니다.
절차
1 모션 센서 시스템을 프로세서 유닛의 사용 가능한 통신 포트에 연결합니다.
이에 대해서는 EK80 Installation Manual(설치 매뉴얼)에 설명되어 있습니다.
2 설정 메뉴를 엽니다.
3 설정 메뉴에서 설치를 선택합니다.
Image
설치 대화 상자가 열리는지 확인합니다. 이 대화 상자에는 왼쪽의 메뉴에서 선택한 페이지 수가 포함되어 있습니다.
4 설치 대화 상자의 왼쪽에서 센서 설치를 선택합니다.
5 사용할 모션 참조 형식을 선택합니다.
6 사용할 포트(직렬 또는 LAN)를 선택합니다.
7 통신 파라미터를 확인하려면 포트 검사를 선택합니다.
노트
여기에서는 변경할 수 없습니다. 통신 파라미터를 변경하려면 I/O 설정 페이지를 사용합니다. I/O Setup(I/O 설정) 페이지는 Installation(설치) 및 Output(출력) 대화 상자에 있습니다.
8 주변 기기 시스템이 데이터를 EK80(으)로 전송 중인지 확인하려면 모니터링을 선택합니다.
포트 모니터링 대화 상자에는 들어오는 메시지(Rx 데이터)에 대한 텍스트 상자 1개와 나가는 메시지(Tx 데이터)에 대한 텍스트 상자 1개가 표시됩니다. 이 상자와 데이터 통신에 대한 지식을 사용하여 데이터그램을 조사합니다. 포트 모니터링 대화 상자는 디버깅을 위한 도구입니다. EK80의 정상적인 작동을 위해 설계되거나 필요한 도구가 아닙니다.
9 다른 대화 상자에서 인터페이스를 식별할 사용자 정의 이름을 입력합니다.
10 센서에서 가져오려는 데이터그램을 선택합니다.
11 해당하는 경우 전용 토커 ID를 지정합니다.
12 선박의 좌표계를 참조하여 센서(또는 안테나)의 정확한 물리적 위치를 제공합니다.
특정 센서의 위치는 성능을 극대화하기 위해 좌표계에서 선박 원점에 대한 오프셋으로 정의되어야 합니다. 이러한 오프셋 값은 모두 EK80가 최대한 정확한 정보를 제공할 수 있도록 하기 위해 필요합니다. EK80에서 제공하는 정확도는 센서 설치 페이지에 입력하는 정보의 정확성과 직접적으로 관련이 있습니다.
a 선박 원점에서 X축(선체 선수-선미 방향)의 오프셋 값을 선택합니다. 센서가 선박 원점보다 앞에 있는 경우 X에 대해 양의 값으로 조정합니다.
b 선박 원점에서 Y축(선체 가로 방향)의 오프셋 값을 선택합니다. 센서가 선박 원점의 우현 쪽에 있는 경우 Y에 대해 양의 값으로 조정합니다.
c 선박 원점에서 Z축(수직)의 오프셋 값을 선택합니다. 센서가 선박 원점 아래에 있는 경우 Z에 대해 양의 값으로 조정합니다.
13 정의한 새 센서 인터페이스를 저장하려면 추가를 선택합니다.
센서 인터페이스는 센서 설치 페이지의 설치된 센서 목록에 추가됩니다.
14 적용을 선택한 다음 닫기를 선택하여 모든 파라미터를 저장하고 설치 대화 상자를 닫습니다.