센서 설치 페이지
EK80이 올바른 네비게이션 정보를 사용하고 제공하려면 하나 이상의 외부 센서를 연결해야 합니다. 일반적인 센서는 네비게이션 정보(방향, 속도 또는 지리적 위치)를 제공하는 센서입니다. Sensor Installation(센서 설치) 페이지를 사용하여 EK80(제품 이름)이 정보를 가져올 외부 센서를 정의합니다. 사용할 데이터그램 형식도 지정해야 합니다. 각 관련 센서에 선박의 좌표계에 상대적인 물리적 위치를 정의하는 오프셋 값을 삽입해야 합니다.
필요조건
SA9510S가 EK80(재생) 모드로 설정되어 있는 경우에는 Installation(설치) 대화 상자를 사용할 수 없습니다.
오픈
이 페이지는 설치 대화 상자에 있습니다. Setup(설정) 메뉴에서 Installation(설치)를 선택하여 페이지를 열 수 있습니다.
설명
센서 설치 페이지에서 EK80이(가) 외부 센서 및 시스템과 통신할 수 있습니다. 파라미터는 그룹으로 구성됩니다.
| • | 설치된 센서 설치된 센서 목록에는 현재 EK80에 설치된 모든 센서가 포함되어 있습니다. 목록에서 센서를 선택하여 인터페이스 속성을 편집하거나 제거합니다. 목록에서 새로 만들기를 선택하여 새 센서 인터페이스를 EK80에 추가합니다.
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| • | 센서 센서 그룹에서 정보를 받을 센서 유형을 선택합니다. 사용할 통신 포트(LAN(Local Area Network) 또는 직렬 포트)를 지정해야 합니다. 사용자 지정 이름을 입력하여 센서 가져오기를 식별할 수 있습니다. 포트 점검을 선택하여 선택한 포트의 통신 파라미터가 올바르게 설정되었는지 확인합니다.
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| • | 데이터그램 유효한 데이터그램 형식 목록에서 EK80(제품 이름)에 허용되는 형식을 선택합니다. 필요한 경우 특정 송신자 ID를 지정할 수도 있습니다.
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| • | 설치 대부분의 센서는 선박 어딘가에 물리적으로 장착되어 있습니다. 정확한 측정을 위해서는 선박의 좌표계에 참조된 센서 위치를 EK80(제품 이름)이 알고 있어야 합니다.
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노트
단지 변경하고 페이지 하단에서 확인을 선택하면 아무 것도 설치되지 않습니다. 설치할 항목을 선택하고 관련 파라미터를 정의한 다음 추가를 선택합니다.
EK80(제품 이름)에 연결된 모든 센서의 요약이 BITE(내장 테스트 장비) 대화 상자에 제공됩니다.
세부사항
설치된 센서
설치된 센서 목록에는 현재 EK80에 설치된 모든 센서가 포함되어 있습니다. 목록에서 센서를 선택하여 인터페이스 속성을 편집하거나 제거합니다. 목록에서 새로 만들기를 선택하여 새 센서 인터페이스를 EK80에 추가합니다.
유형
EK80(제품 이름)은 여러 가지 다른 센서 유형과 통신할 수 있습니다. 이 목록을 사용하여 정보를 받을 센서 유형을 선택합니다.
팁
BITE(내장 테스트 장비) 대화 상자의 센서 페이지는 사용 중인 모든 통신 라인과 센서에 대한 개요를 제공합니다. 모든 관련 상태 정보가 제공됩니다. 설정 메뉴에서 BITE 대화 상자를 엽니다.
포트
선택한 센서에서 데이터를 가져오려면 입력 포트를 정의해야 합니다. 이것은 프로세서 유닛(사용자 스테이션)에서 사용 가능한 LAN(Local Area Network) 또는 직렬 라인일 수 있습니다.
포트를 사용하기 전에 관련 통신 파라미터를 설정하는 것이 좋습니다. 통신 파라미터를 설정하려면 I/O 설정 페이지를 사용합니다. I/O Setup(I/O 설정) 페이지는 Installation(설치) 및 Output(출력) 대화 상자에 있습니다.
포트 점검
포트에 대한 통신 파라미터를 확인하려면 포트 점검을 선택합니다. 해당되는 포트 설정 대화 상자가 열립니다.
NMEA 0183에서 정의하는 통신 파라미터는 다음과 같습니다.
| • | 전송 속도: 4800 bit/s |
| • | 데이터 비트: 8 |
| • | 패리티: 짝수 |
| • | 정지 비트: 1 |
일부 기기에서는 다른 파라미터 및/또는 선택 옵션이 지원될 수 있습니다. 제조업체가 제공하는 관련 문서를 항상 확인해야 합니다.
노트
변경할 권한이 없습니다. 통신 파라미터를 변경하려면 I/O 설정 페이지를 사용합니다. I/O Setup(I/O 설정) 페이지는 Installation(설치) 및 Output(출력) 대화 상자에 있습니다.
모니터링
이 옵션은 이전에 설치한 센서의 파라미터를 편집하기로 결정한 경우에만 사용할 수 있습니다. 모니터링을 선택하여 포트 모니터링 대화 상자를 엽니다. Port Monitor(포트 모니터) 대화 상자는 선택한 직렬 또는 이더넷(LAN) 포트의 통신 스트림을 연구할 수 있도록 합니다.
사용자 정의 이름
센서 인터페이스를 보다 쉽게 인식할 수 있도록 사용자 지정 이름을 입력할 수 있습니다. 이 이름은 EK80(제품 이름) 사용자 인터페이스의 다른 대화 상자에 표시됩니다. EK80 시스템에 컴퓨터 키보드가 연결되어 있지 않은 경우 키보드 버튼을 선택하여 화면 키보드를 엽니다.
데이터그램
이 목록에는 선택한 센서 유형에 사용할 수 있는 데이터그램 형식이 나와 있습니다. 가져올 데이터그램을 선택합니다.
| • | ITI-FS 센서 유형을 선택하면, ITI-FS 데이터그램만 선택할 수 있습니다. 이 데이터그램 그룹은 EK80 트롤 시스템에서 정보를 가져올 수 있도록 합니다. |
| • | 센서 유형 PI50을 선택하면, 하나의 데이터그램만 선택할 수 있습니다; PI50 데이터그램. 이 그룹은 EK80(제품 이름)이 캐치 모니터링 시스템에서 정보를 가져올 수 있도록 하는 데이터그램 그룹입니다. |
송신자 ID
데이터그램 형식으로 전용 송신자 ID를 지정하려면 여기에서 정의할 수 있습니다.
모든 NMEA 데이터그램은 달러 기호로 시작합니다. 그런 다음 2개 문자로 구성된 "송신자 식별자" 태그가 뒤따릅니다. 이 식별자 다음에는 메시지 유형을 지정하는 3개 문자가 이어집니다. 송신자 ID는 데이터그램을 전송한 시스템을 식별합니다. 이 상자는 비워 둘 수 있습니다. 즉 데이터그램에 두 개의 빈 문자가 삽입됩니다. EK80을 "발신자"로 식별하는 두 문자를 지정할 수도 있습니다. 대부분의 경우, 수신 시스템이 특정 용도로 필요로 하는 경우에만 송신기 ID를 정의할 필요가 있습니다.
예
$ESDBT,x.x,f,y.y,M,z.z,F*hh<CR><LF>
이 NMEA 깊이 데이터그램에서 송신자 ID는 "ES"로, "에코 사운더"라는 의미입니다.
팁
EK80 시스템에 컴퓨터 키보드가 연결되어 있지 않은 경우 키보드 버튼을 선택하여 화면 키보드를 엽니다.
오프셋
각 센서의 물리적 위치는 선박의 좌표계를 참조하여 정의되어야 합니다.
특정 센서의 위치는 성능을 극대화하기 위해 좌표계에서 선박 원점에 대한 오프셋으로 정의되어야 합니다. 이러한 오프셋 값은 모두 EK80가 최대한 정확한 정보를 제공할 수 있도록 하기 위해 필요합니다. EK80 의 정확도는 Installation Parameters(설치 파라미터) 페이지에 입력한 정보의 정확도와 직접적인 관련이 있습니다.
| • | X 오프셋: 선박 원점에서 X축(선체 선수-선미 방향)의 오프셋 값을 선택합니다. 센서가 선박 원점보다 앞에 있는 경우 X에 대해 양의 값으로 조정합니다. |
| • | Y 오프셋: 선박 원점에서 Y축(선체 가로 방향)의 오프셋 값을 선택합니다. 센서가 선박 원점의 우현 쪽에 있는 경우 Y에 대해 양의 값으로 조정합니다. |
| • | Z 오프셋: 선박 원점에서 Z축(수직)의 오프셋 값을 선택합니다. 센서가 선박 원점 아래에 있는 경우 Z에 대해 양의 값으로 조정합니다. |
회전
일부 센서(일반적으로 모션 센서 및 트랜스듀서)의 경우 센서의 물리적 위치만으로는 정확한 데이터를 추출할 수 없습니다. 이러한 센서는 물리적 각도로 설치됩니다. 이러한 각도를 "설치 각도" 또는 "오프셋 각도"라고 합니다. 이 센서는 선박 좌표계의 3개 축을 중심으로 회전할 수 있습니다.
| • | X를 중심으로 회전 (롤) |
| • | Y를 중심으로 회전 (피치) |
| • | Z를 중심으로 회전 (요) |
EK80 사용자 인터페이스에 파라미터가 표시될 때만 설치 각도를 지정해야 합니다.
| • | X를 중심으로 회전: 각도(도)를 지정하여 좌표계에서 X축(선체 선수-선미 방향)의 편차를 보정합니다. |
| • | Y를 중심으로 회전: 각도(도)를 지정하여 좌표계에서 Y축(선체 가로 방향)의 편차를 보정합니다. |
| • | Z를 중심으로 회전: 각도(도)를 지정하여 좌표계에서 Z축(수직 방향)의 편차를 보정합니다. |
추가
새 센서 인터페이스에 대한 파라미터를 설정한 경우 추가를 선택하여 저장합니다. EK80(제품 이름) 구성에 센서가 추가되면 설치된 센서 목록에 나타납니다.
제거
설치된 센서 목록에는 현재 EK80에 설치된 모든 센서가 포함되어 있습니다. 센서를 삭제하려면 목록에서 선택한 다음 Sensor Installation(센서 설치) 페이지 하단에 있는 제거를 선택합니다.
노트
이 작업은 실행 취소할 수 없습니다.
편집
설치된 센서 목록에는 현재 EK80에 설치된 모든 센서가 포함되어 있습니다. 이전에 설치한 센서의 파라미터를 편집하려면 목록에서 해당 파라미터를 선택한 다음 Sensor Installation(센서 설치) 페이지 하단에 있는 Edit(편집)을 선택합니다.
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관련 작업
개념적 설명