设置来自导航系统 (GPS) 的输入
要让 EK80 使用并提供正确的导航信息,必须连接一个或多个外部感应器。 典型的感应器是提供导航信息(航向、速度或地理位置)的感应器。 若要选择安装哪些传感器,请使用“Sensor Installation (传感器安装)”页面。 如果您已在“Display Options (显示选项)”对话框中启用了当前位置,则当前位置会显示在顶部菜单栏上。
先决条件
此程序假定:
•  处理器单元上有一个空闲的接口端口。
•  您熟悉 NMEA 和其他相关数据报格式。
•  您知道如何设置串行和局域网 (LAN) 通信的参数。
•  用正确的通信参数设置了接口端口。
•  EK80 系统已打开并正常运行。
•  新感应器通过串行电缆或网络电缆以物理方式连接到 EK80 传感器已开启并处于正常运行状态。
既不需要工具,也不需要仪器。
景况
Sensor Installation (传感器安装)”页面允许 EK80 与外部和传感器和系统进行通信。 您必须指定要使用哪一个通信端口(LAN(局域网)或串行端口)。 您可以键入自定义名称来标识传感器导入。 在有效数据图格式的列表中,选择需要 EK80 支持的格式。 对于每个相关的传感器,您必须插入可以定义其相对于船舶坐标系的物理位置的偏移值。
如果只是进行更改并在页面底部选择“OK (确定)”,这样并不会安装任何内容。 请选择要安装的内容,定义相关的参数,然后选择“Add (添加)”。
程序
1 将导航系统连接到处理器单元上的可用通信端口。
EK80 安装手册中对此进行了说明。
2 打开 Setup(设置)菜单。
3 Setup(设置)菜单中,选择 Installation(安装)。
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观察并确认 Installation(安装)对话框已打开。 此对话框包含许多从左侧菜单中选择的页面。
4 在“Installation (安装)”对话框的左侧,选择“Sensor Installation (传感器安装)”。
5 对于“Type (型号)”,选择“GPS”传感器以从全球定位系统导入信息。
6 选择您想要在哪个端口上导入传感器信息。
7 如果您想要检查通信参数,请选择“Inspect Port (检查端口)”。
您无法在此处进行任何更改。 若要更改通信参数,请使用“I/O Setup (I/O 设置)”页面。
8 如果您想要检查外围系统是否正在向 EK80 传输数据,请选择“Monitor (监视器)”。
Port Monitor(端口监视)对话框提供一个文本框用于传入消息(Rx Data(Rx 数据)),提供另一个文本框用于传出消息(Tx Data(Tx 数据))。 使用这些文本框和您对数据通信的了解来调查数据报。 Port Monitor(端口监视)对话框是用于调试的工具。EK80 的正常运行无需使用它,这也不是它的设计用途。
9 在其他对话框中键入自定义名称以标识接口。
10 选择您想要从传感器导入哪个(哪些)数据图。
11 如果相关,请指定专用的通话器 ID。
12 提供参照船舶坐标系的传感器(或其天线)的准确物理位置。
为了最大程度地发挥性能,必须将某些传感器的位置定义为相对于坐标系中“船舶原点”的偏移。 为了使 EK80 系统能够向您提供尽可能准确的信息,需要使用所有这些偏移值。 EK80 系统提供的精度与您在“Sensor Installation (传感器安装)”页面上输入的信息的准确性直接相关。
a 选择 X 轴(艏艉方向)上相对于船舶原点的偏移距离值。 如果传感器位于船舶原点前方,请使用正值为 X 轴进行调整。
b 选择 Y 轴(横向)上相对于船舶原点的偏移距离值。 如果传感器位于船舶原点右舷侧,请使用正值为 Y 轴进行调整。
c 选择 Z 轴(垂直方向)上相对于船舶原点的偏移距离值。 如果传感器位于船舶原点下方,请使用正值为 Z 轴进行调整。
13 选择“Add (添加)”以保存您已定义的新传感器接口。
传感器接口将添加到“Sensor Installation (传感器安装)”页面上的“Installed Sensors (已安装传感器)”列表中。
14 在对话框底部,选择 Apply(应用)以保存设置。
15 对需要设置的每个感应器接口重复此步骤。
16 在“Installation (安装)”对话框中继续工作,或选择“OK (确定)”以关闭对话框。
进一步的要求
在“Installation (安装)”对话框的左侧,选择“Sensor Configuration (传感器配置)”。 定义数据图的优先级,并设置相关的配置参数。