设置来自动作参考装置 (MRU) 的输入
来自动作参考装置 (MRU) 的信息（通常为起伏、横摇或纵摇信息）将被导入 EK80 系统中，以提高回声数据的准确性。
先决条件
此程序假定：
| • | 处理器单元上有一个空闲的接口端口。 |
| • | 您熟悉 NMEA 和其他相关数据报格式。 |
| • | 您知道如何设置串行和局域网 (LAN) 通信的参数。 |
| • | 用正确的通信参数设置了接口端口。 |
| • | EK80 系统已打开并正常运行。 |
| • | 新感应器通过串行电缆或网络电缆以物理方式连接到 EK80。 传感器已开启并处于正常运行状态。 |
既不需要工具，也不需要仪器。
景况
动作参考装置 (MRU) 测量船舶在海上的纵摇和横摇动作。 EK80 系统使用动作传感器提供的信息来稳定波束和回声演示。
注
如果没有来自动作参考装置 (MRU) 的输入，则无法进行 ADCP 操作。 输入内容必须以 KM 二进制数据报格式提供。 KM Binary 是由 Kongsberg Maritime 创建的通用专有数据报格式。 此格式在计时参数和传感器参数中具有非常高的分辨率。
程序
| 1 | 将动作传感器系统连接到处理器单元上的可用通信端口。 EK80 安装手册中对此进行了说明。
|
| 2 | 打开 Setup（设置）菜单。 |
| 3 | 在 Setup（设置）菜单中，选择 Installation（安装）。 观察并确认 Installation（安装）对话框已打开。 此对话框包含许多从左侧菜单中选择的页面。
|
| 4 | 在“Installation （安装）”对话框的左侧，选择“Sensor Installation （传感器安装）”。 |
| 5 | 选择要使用的动作参考格式。 |
| 6 | 选择要使用的端口（串口或 LAN）。 |
| 7 | 如果您想要检查通信参数，请选择“Inspect Port （检查端口）”。 注
您无法在此处进行任何更改。 若要更改通信参数，请使用“I/O Setup （I/O 设置）”页面。 I/O Setup（I/O 设置）页面位于 Installation（安装）和 Output（输出）对话框中。
|
| 8 | 如果您想要检查外围系统是否正在向 EK80 传输数据，请选择“Monitor （监视器）”。 Port Monitor（端口监视）对话框提供一个文本框用于传入消息（Rx Data（Rx 数据）），提供另一个文本框用于传出消息（Tx Data（Tx 数据））。 使用这些文本框和您对数据通信的了解来调查数据报。 Port Monitor（端口监视）对话框是用于调试的工具。EK80 的正常运行无需使用它，这也不是它的设计用途。
|
| 9 | 在其他对话框中键入自定义名称以标识接口。 |
| 10 | 选择您想要从传感器导入哪个（哪些）数据图。 |
| 11 | 如果相关，请指定专用的通话器 ID。 |
| 12 | 提供参照船舶坐标系的传感器（或其天线）的准确物理位置。 为了最大程度地发挥性能，必须将某些传感器的位置定义为相对于坐标系中“船舶原点”的偏移。 为了使 EK80 系统能够向您提供尽可能准确的信息，需要使用所有这些偏移值。 EK80 系统提供的精度与您在“Sensor Installation （传感器安装）”页面上输入的信息的准确性直接相关。
|
| 13 | 选择“Add （添加）”以保存您已定义的新传感器接口。 传感器接口将添加到“Sensor Installation （传感器安装）”页面上的“Installed Sensors （已安装传感器）”列表中。
|
| 14 | 选择“Apply （应用）”，然后选择“Close （关闭）”，以保存所有参数并关闭“Installation （安装）”对话框。 |